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因?yàn)槲灰苽鞲衅骺梢愿鶕?jù)不同的原理和不同的方法做成,而不同的位移傳感器對(duì)物體的“感知"方法也不同,所以常見(jiàn)的接近開(kāi)關(guān)有以下幾種:
1、無(wú)源接近開(kāi)關(guān)
這種開(kāi)關(guān)不需要電源,通過(guò)磁力感應(yīng)控制開(kāi)關(guān)的閉合狀態(tài)。當(dāng)磁或者鐵質(zhì)觸發(fā)器靠近開(kāi)關(guān)磁場(chǎng)時(shí),和開(kāi)關(guān)內(nèi)部磁力作用控制閉合。特點(diǎn):不需要電源,非接觸式,免維護(hù),環(huán)保。
干簧管就是典型的無(wú)源交直流通用開(kāi)關(guān)。里面的觸點(diǎn)是鐵金屬做成的,當(dāng)磁鐵靠近的時(shí)候,磁性可以使內(nèi)部的鐵觸點(diǎn)改變狀態(tài),變成吸合或者斷開(kāi),以控制其它的電路通斷。
2、渦流式接近開(kāi)關(guān)
這種開(kāi)關(guān)有時(shí)也叫電感式接近開(kāi)關(guān)。它是利用導(dǎo)電物體在接近這個(gè)能產(chǎn)生電磁場(chǎng)接近開(kāi)關(guān)時(shí),使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。這個(gè)渦流反作用到接近開(kāi)關(guān),使開(kāi)關(guān)內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化,由此識(shí)別出有無(wú)導(dǎo)電物體移近,進(jìn)而控制開(kāi)關(guān)的通或斷。這種接近開(kāi)關(guān)所能檢測(cè)的物體必須是導(dǎo)電體。
3、電容式接近開(kāi)關(guān)
這種開(kāi)關(guān)的測(cè)量通常是構(gòu)成電容器的一個(gè)極板,而另一個(gè)極板是開(kāi)關(guān)的外殼。這個(gè)外殼在測(cè)量過(guò)程中通常是接地或與設(shè)備的機(jī)殼相連接。當(dāng)有物體移向接近開(kāi)關(guān)時(shí),不論它是否為導(dǎo)體,由于它的接近,總要使電容的介電常數(shù)發(fā)生變化,從而使電容量發(fā)生變化,使得和測(cè)量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化,由此便可控制開(kāi)關(guān)的接通或斷開(kāi)。這種接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)的對(duì)象,不限于導(dǎo)體,可以絕緣的液體或粉狀物等。
4、霍爾接近開(kāi)關(guān)
霍爾元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成的開(kāi)關(guān),叫做霍爾開(kāi)關(guān)。當(dāng)磁性物件移近霍爾開(kāi)關(guān)時(shí),開(kāi)關(guān)檢測(cè)面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開(kāi)關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化,由此識(shí)別附近有磁性物體存在,進(jìn)而控制開(kāi)關(guān)的通或斷。這種接近開(kāi)關(guān)的檢測(cè)對(duì)象必須是磁性物體。
5、光電式接近開(kāi)關(guān)
利用光電效應(yīng)做成的開(kāi)關(guān)叫光電開(kāi)關(guān)。將發(fā)光器件與光電器件按一定方向裝在同一個(gè)檢測(cè)頭內(nèi)。當(dāng)有反光面(被檢測(cè)物體)接近時(shí),光電器件接收到反射光后便在信號(hào)輸出,由此便可“感知"有物體接近。
6、其它型式
當(dāng)觀察者或系統(tǒng)對(duì)波源的距離發(fā)生改變時(shí),接近到的波的頻率會(huì)發(fā)生偏移,這種現(xiàn)象稱(chēng)為多普勒效應(yīng)。聲納和雷達(dá)就是利用這個(gè)效應(yīng)的原理制成的。利用多普勒效應(yīng)可制成超聲波接近開(kāi)關(guān)、微波接近開(kāi)關(guān)等。當(dāng)有物體移近時(shí),接近開(kāi)關(guān)接收到的反射信號(hào)會(huì)產(chǎn)生多普勒頻移,由此可以識(shí)別出有無(wú)物體接近。
晶體管接近開(kāi)關(guān)
晶體管接近開(kāi)關(guān)的作用是在接近金屬體時(shí)就動(dòng)作、它在機(jī)床及其它設(shè)備中作無(wú)接觸、無(wú)壓力的行程監(jiān)測(cè)的控制之用。在行程控制、定位控制以及各種安全保護(hù)控制等方面有廣泛的應(yīng)用。
晶體管接近開(kāi)關(guān)原理電路圖分析
現(xiàn)在應(yīng)用較多的接近開(kāi)關(guān),是以晶體管振蕩為核心組成的無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān),這種開(kāi)關(guān)是當(dāng)鐵磁靠近(無(wú)須接觸)它的晶體管振蕩器的空間磁場(chǎng)時(shí),在鐵磁體內(nèi)部產(chǎn)生渦流,消耗振蕩能量,使振蕩減弱,直至后停止振蕩;而當(dāng)鐵磁體離開(kāi)后,晶體管振蕩器重新恢復(fù)振蕩,即由振蕩器是否振蕩反鐵磁擋塊是否接近開(kāi)關(guān)。接近開(kāi)關(guān)具有反應(yīng)迅速、定位精確、壽命長(zhǎng)以及沒(méi)有機(jī)械碰撞等優(yōu)點(diǎn)。目前已被應(yīng)用于行程控制、定位控制以及各種安全保護(hù)控制等方面。下圖是某種接近開(kāi)關(guān)的電路,它是由lc振蕩電路、開(kāi)關(guān)電路及射極輸出器三部分組成。由v1組成振蕩器,其中l(wèi)2、c2組成選頻電路,l1是反饋線圈,l3是輸出線圈,這三線圈繞在同一磁芯上,如圖a所示。當(dāng)鐵磁體沒(méi)有靠近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)頭時(shí),振蕩電路維持振蕩,l3上有交流輸出,經(jīng)二極管vd1整流后使v2獲得足夠偏流而工作于飽和導(dǎo)通狀態(tài),此時(shí)uce2≈0,v3截止,射極輸出器無(wú)輸出,接在輸出端的繼電器ka不通電。當(dāng)鐵磁體接近感應(yīng)頭時(shí),鐵磁體感應(yīng)產(chǎn)渦流,由于渦流的去磁作用,削弱l1與l2之間的耦合,使得反饋量不足以維持振蕩,因而振蕩器被迫停振,l3上無(wú)交流輸出,v2截止,若r7>>r5,此時(shí)uce2≈ucc,射極輸出器輸出也接近ucc,使繼電器ka通電動(dòng)作。圖c是接近開(kāi)關(guān)動(dòng)合觸點(diǎn)的符號(hào)。v3采用射極輸出,是為了提高帶負(fù)載能力。rf為正反饋電阻,當(dāng)電路停振時(shí),通過(guò)它把v2的集電極電壓反饋一部分到v1的發(fā)射極,使發(fā)射極電位提高,以保證振蕩電路迅速而可靠的停振,而當(dāng)電路起振時(shí),uce2≈0,無(wú)反饋電壓,使振蕩電路迅速恢復(fù)振蕩,使開(kāi)關(guān)的動(dòng)作更為迅速和準(zhǔn)確。